ROBOROCK·FAULT ERR 21 AVISO

Error 21 de Roborock — Parachoques vertical presionado

Q: Error 21 de Roborock — Parachoques vertical presionado

El error 21 significa que el parachoques vertical está presionado — la cubierta con muelle sobre la torreta LiDAR que detecta cuándo el robot se encaja bajo un mueble. Libera el robot, comprueba que la cubierta se mueve y reintenta.

Gravedad: Aviso — el robot se detiene porque algo presiona la cubierta de su LiDAR S6S7S8Q

Última verificación: 05-07-2026 Herramientas: ninguna Tiempo: ~3 min Dificultad: fácil

RESPUESTA DIRECTA

El error 21 significa que el parachoques vertical está presionado — la cubierta con muelle sobre la torreta LiDAR que detecta cuándo el robot se encaja bajo un mueble. Libera el robot, comprueba que la cubierta se mueve y reintenta.

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CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS

Robot encajado bajo un mueble bajo LA MÁS COMÚN

Sofás y camas unos milímetros demasiado bajos presionan la cubierta de la torreta y la dejan clavada.

Objeto apoyado sobre el robot

El bajo de una cortina caída o una manta colgando pesan lo suficiente para mantener el parachoques presionado.

Suciedad encajada bajo la cubierta POCO FRECUENTE

La arenilla en la ranura de la cubierta de la torreta mantiene el interruptor cerrado aunque el obstáculo ya no esté.

CÓMO SOLUCIONARLO

Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.

Saca el robot

Deslízalo fuera de donde esté encajado.

Presiona y suelta la cubierta de la torreta

Debe bajar y volver a subir por el muelle al instante. Limpia la arenilla de la ranura si se queda pegada.

Reinicia y bloquea esa zona

Reintenta la limpieza y añade una zona prohibida bajo el mueble problemático en la app.

¿Se solucionó tu robot?

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FIRMWARE RELACIONADO

serie S7 (S7, S7 MaxV)

DATOS DE MUESTRA — dataset en construcción

4.1.2_07984.1.5_11964.3.5_16124.5.3_5936

Las líneas de tiempo de firmware se reconstruyen cada mes a partir de las notas de versión. Las versiones marcadas como muestra provienen de la comunidad y aún no están verificadas. Cronología completa del firmware →

MODELOS AFECTADOS

Modelo	Estado	Firmware	Piezas	Verificado
Roborock S6	limitado	s6	Piezas →	05-07-2026 · Fuente
Roborock S7	activo	s7	Piezas →	05-07-2026 · Fuente
Roborock S8	activo	s8	Piezas →	05-07-2026 · Fuente
Roborock Q5 / Q7	activo	q	Piezas →	05-07-2026 · Fuente

Modelos derivados de las etiquetas de serie de arriba. El estado de soporte sale de nuestra biblioteca EOL; cada fila enlaza a sus páginas de piezas y firmware.

Fuentes

Verificación

FUENTE OFICIAL

Última verificación: 05-07-2026 · Cómo verificamos un código

Correcciones

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