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ROOMBA·FAULT ERR 21 AVISO

Error 21 de Roomba — Error de comunicación interna

Gravedad: Aviso — la misión se detiene; suele resolverse con un reinicio ijs
Última verificación: 05-07-2026 Herramientas: ninguna Tiempo: ~5 min Dificultad: fácil

RESPUESTA DIRECTA

El error 21 significa un error de comunicación interna — una de las placas del robot dejó de responder. Pulsa CLEAN para reintentar. Si reaparece, reinicia. Un error 21 que sobrevive al reinicio necesita al soporte de iRobot, no piezas.
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CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS

1

Fallo puntual del firmware LA MÁS COMÚN

Un proceso interno colgado corta la comunicación una vez y no vuelve a pasar.

2

Avería de hardware en la placa POCO FRECUENTE

Un error 21 repetido tras varios reinicios apunta a un componente electrónico interno que falla.

CÓMO SOLUCIONARLO

Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.

Pulsa CLEAN para reintentar

La mayoría de los casos son puntuales. Reanuda la misión y comprueba si termina.

Reinicia el robot

Mantén pulsado CLEAN hasta que el anillo de luz gire y deja que arranque del todo antes de probar.

Contacta con el soporte de iRobot

Si el error 21 persiste tras el reinicio, la avería es interna. Anota el número de serie antes de llamar.

Fuentes

Verificación

FUENTE OFICIAL

Última verificación: 05-07-2026 · Cómo verificamos un código

Correcciones

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