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ROOMBA·FAULT ERR 10 AVISO

Error 10 de Roomba — Problema de rueda — el robot puede dar vueltas

Gravedad: Aviso — el robot conduce mal o se detiene; toca limpiar las ruedas 600eis
Última verificación: 05-07-2026 Herramientas: ninguna Tiempo: ~10 min Dificultad: fácil

RESPUESTA DIRECTA

El error 10 significa que una rueda lateral no gira como el robot le ordena — puede que lo veas dar vueltas en círculo antes de pararse. Limpia las dos ruedas motrices y la rueda delantera, y prueba de nuevo en suelo despejado.
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CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS

1

Pelo frenando una rueda motriz LA MÁS COMÚN

Una rueda que arrastra hace que el robot describa curvas o gire sobre sí mismo — el clásico Roomba en círculos.

2

Rueda delantera atascada

Una rueda giratoria llena de pelo desvía la dirección y añade una resistencia que los sensores detectan.

3

Módulo de rueda desgastándose POCO FRECUENTE

Un motor o codificador envejecido informa de un movimiento que no coincide con la realidad.

CÓMO SOLUCIONARLO

Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.

Limpia ambas ruedas motrices

Empuja cada rueda arriba y abajo, quita el pelo enrollado y confirma que ambas giran con la misma resistencia.

Saca y limpia la rueda delantera

Tira de la rueda giratoria hacia fuera, limpia el pelo del eje y del alojamiento y encájala de nuevo.

Prueba en suelo despejado

Ponlo a funcionar en una zona despejada. Si avanza recto, está resuelto; si sigue en círculos, apunta al módulo de rueda.

Cambia el módulo si hace falta

Un error 10 persistente con las ruedas limpias exige sustituir el módulo del lado afectado.

PIEZAS COMPATIBLES

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Módulo de rueda motriz — serie 600

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Los módulos izquierdo y derecho son distintos; comprueba qué lado roza o se bloquea antes de pedirlo.

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Módulo de rueda motriz — series e e i

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Rueda delantera giratoria

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Saca la rueda giratoria una vez al mes y quita el pelo del eje; una rueda atascada provoca giros en círculo y el error 1.

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Fuentes

Verificación

FUENTE OFICIAL

Última verificación: 05-07-2026 · Cómo verificamos un código

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