Error 7 de Roomba — La rueda no gira (serie 600)
RESPUESTA DIRECTA
CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS
Residuos atrapados en el hueco de la rueda LA MÁS COMÚN
Pelo, hilos y suciedad se acumulan detrás de la rueda en robots veteranos que nunca han pasado por una limpieza a fondo.
Robot arrancado sobre una superficie irregular
Arrancar una limpieza medio subido a una alfombra o contra un obstáculo puede bloquear una rueda de inmediato.
Módulo de rueda agotado POCO FRECUENTE
En muchas casas son máquinas con diez años encima — los motores de rueda acaban muriendo.
CÓMO SOLUCIONARLO
Reinicia desde suelo despejado
Lleva el robot al centro de la habitación y pulsa CLEAN.
Limpia ambos huecos de rueda
Empuja cada rueda hacia dentro y hacia fuera, sacude los residuos y sopla los huecos con aire comprimido si tienes.
Mueve la transmisión
Empuja el robot unos 30 cm adelante y atrás sobre el suelo, luego gira ambas ruedas a mano y compara la resistencia.
Sustituye el módulo duro
Una rueda que no gira con libertad tras la limpieza indica que el módulo está agotado. Se cambia con tornillos básicos.
PIEZAS COMPATIBLES
Como Asociado de Amazon, RoboFaults recibe ingresos por las compras adscritas. Los precios se muestran en el sitio del vendedor.
Módulo de rueda motriz — serie 600
Los módulos izquierdo y derecho son distintos; comprueba qué lado roza o se bloquea antes de pedirlo.
Ver precio en Amazon ↗FIRMWARE RELACIONADO
serie 600 (modelos Wi-Fi 675, 690, 694)
Las líneas de tiempo de firmware se reconstruyen cada mes a partir de las notas de versión. Las versiones marcadas como muestra provienen de la comunidad y aún no están verificadas. Cronología completa del firmware →
Verificación
Última verificación: 05-07-2026 · Cómo verificamos un código
Correcciones
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